多维力/力矩传感器被誉为机器人（尤其是人形机器人）的“触觉神经”和“本体感觉器官”，它能够精确感知机器人关节、手腕、足踝等关键部位所承受的多维空间力（Fx, Fy, Fz）和力矩（Mx, My, Mz），是实现精准力控、柔顺交互、安全作业的核心基础。

然而，长期以来，针对人形机器人这一特定应用场景的多维力/力矩传感器，国内缺乏统一、权威的检测与评价规范。这导致：

• 产品性能良莠不齐： 用户难以客观比较不同产品的真实性能指标。

• 应用适配性存疑： 传感器是否满足人形机器人高速、高精度、高可靠性、复杂工况等要求缺乏统一评判标准。

• 产业发展受阻： 不利于供应链的健康发展和技术迭代，阻碍了人形机器人整体性能的提升。

T/CIET 1254-2025《人形机器人多维力/力矩传感器检测规范》的发布，正是为了解决这一核心痛点！

该标准系统性地规定了适用于人形机器人的多维力/力矩传感器的术语定义、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等关键内容。其核心亮点在于：

1. 针对性明确： 专门针对人形机器人应用场景的特殊需求（如尺寸、重量、带宽、抗过载、抗冲击、长期稳定性等）制定技术要求。

2. 检测方法科学严谨： 规范了静态性能（如精度、灵敏度、线性度、迟滞、重复性）、动态性能（如频率响应）、环境适应性（如温湿度、振动、冲击）以及寿命可靠性等一系列关键指标的检测方法和评价体系。

3. 推动产业规范化： 为传感器制造商提供了明确的设计和生产指引，为整机厂商选型提供了可靠的依据，为第三方检测认证提供了统一标尺。

作为主要起草单位，厦门力晟传感科技有限公司全程深度参与了该标准的需求调研、草案编制、技术研讨、试验验证及标准审定等各个环节。我们将多年在高精度、高可靠性、微型化多维力/力矩传感器研发与制造过程中积累的核心技术经验、测试方法以及对应用场景的深刻理解，充分融入到了标准制定中，特别是在动态性能表征、环境适应性测试方法、长期稳定性评价等方面提供了宝贵的实践经验和建设性意见。力晟传感的参与，确保了该标准的技术先进性、实用性和可操作性。

此次作为T/CIET 1254-2025《人形机器人多维力/力矩传感器检测规范》 的主要起草单位，是厦门力晟传感科技有限公司技术实力和行业影响力的重要体现。这不仅是对我们过往努力的肯定，更是对未来发展的鞭策。

我们深知，标准是产业发展的基石，是技术创新的灯塔。力晟传感始终致力于：

• 研发高性能传感器： 持续投入研发，打造满足甚至超越该标准要求的高性能、高可靠性人形机器人专用多维力/力矩传感器。

• 推动标准落地应用： 积极推动该标准的宣贯、实施和应用，助力行业建立统一的检测评价体系。

• 与产业伙伴协同创新： 携手人形机器人整机厂商、科研院所等产业链伙伴，共同攻克技术难题，推动人形机器人感知能力的不断跃升。

我们期待与业界同仁携手，共同推动人形机器人核心技术的标准化、产业化进程，迎接智能机器人时代的全面到来！

—— 厦门力晟传感科技有限公司